1. Généralités sur les micro machines
thermiques pour micro drones 
 Fig. 1: Projet ONERA / ERM MIRADOR
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Enjeux Du point de vue militaire, les micro drones
de génération future : MAV2G, MAV3G ont pour objectif la
reconnaissance et la mission en milieu urbain(canyonning en milieu urbain ou
inspection à l'intérieur de bâtiments). Cependant de
nombreuses applications civiles existent, comme la reconnaissance
d'ouvrages(ponts, immeubles), de catastrophes naturelles, la retransmission
d'évènements médiatiques, le repérage de mines
anti-personnel...
Besoins Outre une bonne autonomie et un bon
rendement énergétique, une bonne puissance spécifique (la
charge embarquée en dépend), il faut également
maîtriser :
- le vol stationnaire
- l'intelligence embarquée ( transmission de
données en temps réel )
- le bruit
- la taille qui ne devrait pas excéder 15 cm dans
toutes les directions à terme.
- Le contrôle du vol et le guidage
- Les capteurs miniatures
Etat de l'art
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 Fig. 2 : Voilure fixe Black widow,
Aerovironment, USA
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Les Américains, grâce à de forts
investissements, notamment dans les techniques MEMS ( DARPA, ARO, NASA
),
possèdent une avance certaine. Actuellement, en France, la
première génération de minidrones à ailes fixe,
d'une taille de l'ordre du mètre est disponible mais sous forme assez
rudimentaire 1 m. A l'horizon 2005, on vise le vol stationnaire pour une
taille de 40 cm (voir fig. 3). A l'horizon 2015, le vol stationnaire en espace
confiné est envisagé (taille de 15cm max. ,ailes battantes ou
vibrantes). Voir fig. 4. |
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 Fig.3 :
Voilure tournante Etude DARPA
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 Fig. 4 : Ailes
battantes ou vibrantes
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Machines thermiques étudiées On
distingue principalement les concepts suivants :
- micro turbines ( voir fig. 5)
- micro wankel ( voir fig. 6 )
- effet thermo électrique ( voir fig. 7 )
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 Fig. 5:
Schéma de microturbine MIT 2ième génération
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 Fig. 6
: Micro-wankel Université de Berkeley
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 Fig. 7 :
Moteur (USA), à effet thermo électrique
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Avancées de l'ONERA sur ce sujet L'ONERA a
lancé il y a un an un projet de recherche multidisciplinaire, "REMANTA",
sur les micro drones à ailes battantes et organise sous l'égide
de la DGA un concours universitaire sur cette activité.
En parallèle les investissements sur la micro
propulsion ont principalement porté sur la veille technologique, la
modélisation énergétique globale de la micro turbine
(logiciel hot button) et sur l'étude des micro-chambres de
combustion.
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