Etapes de l'intégration d'HOMER

• Avril 2007 : Définition de l'architecture définitive du banc

• Juillet - Août 2007 :  Calibration du DM1 et des caméras ASO et imagerie. Pour les caméras, les tests ont été réalisés sans refroidisseur à eau.
  

• Septembre 2007 : Première fermeture de boucle en OA avec le DM1. Les optiques du banc n'étant pas encore arrivées, elles avaient été remplacées par des optiques dont les caractéristiques étaient les plus proches possibles de la réalité.

• Octobre 2007 : Fermeture de la boucle d'OA avec les optiques définitives. Le DM2 est alors remplacé par un miroir de même diamètre mais plan.

• Novembre - Décembre 2007 : Fermeture de la boucle d'OA en présence de turbulence :

- Turbulence appliquée par le DM1 via des tensions de perturbations et correction par le DM1
- Turbulence appliquée par le DM2 via des tensions de perturbations (DM2 contrôlé par le PC) et correction par le DM1

• Janvier 2008 : Contrôle du DM2 via le RTC. Boucle d'OA  fermée avec le DM2.


• Avril - Mai 2008 : Fermeture de la boucle en GLAO [1] (Ground Layer Adaptive Optics), correction avec 1 miroir, et en OAMC [2], correction avec 2 miroirs et analyse dans 3 directions. Premiers résultats expérimentaux du banc.
  


• Juin 2008 : Présentation des résultats obtenus sur HOMER à la conférence SPIE de Marseille du 23 au 28 juin 2008. Papier 7015-152 "Optimization of MCAO performance: experimental results on ONERA laboratory MCAO bench".

• Août 2008 : Mise en place de la commande Linéaire Quadratique Gaussienne [3] (LQG) sur HOMER

- Fermeture de la boucle en OA classique avec une direction d'analyse au centre et un miroir de correction dans la pupille. Turbulence sur une couche dans la pupille,
- Fermeture de la boucle en OA hors axe avec une direction d'analyse au centre du champ et correction par le miroir dans la pupille dans une autre direction. Turbulence sur une couche située en altitude,
- Fermeture de la boucle en TAO [4] avec 3 directions d'analyse, correction au centre du champ avec le miroir dans la pupille. Turbulence sur deux couches, une dans la pupille, l'autre en altitude.

[1] GLAO : Ground Layer Adaptive Optics : Système d’OA grand champ comprenant plusieurs ASO et un MD conjugué de la pupille. Il permet de corriger la turbulence en moyenne dans un grand champ. Les performances d’un tel système ne sont pas très élevées mais homogènes dans le champ.

[2] OAMC : Optique Adaptative Multi-Conjuguée : Système d’OA grand champ comprenant plusieurs ASO pour analyser le volume de turbulence et plusieurs MDs pour corriger la turbulence dans un grand champ.

[3] LQG : Linéaire Quadratique Gaussienne : commande par retour d'état reconstruit, obtenu par un filtre de Kalman. En OA sans dynamique miroir, la valeur prédite de la phase turbulente est ainsi issue d'un filtre de Kalman puis simplement projetée sur le(s) miroir(s) déformable(s).

[4] TAO : Tomography Adaptive Optics : Système d’OA permettant d’analyser et de reconstruire le volume turbulent dans différentes directions du champ puis de corriger la turbulence dans une unique direction du champ avec un MD dans la pupille.