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Optique théorique et appliquée

Le banc HOMER
Présentation

Le banc HOMER est un banc d'Optique Adaptative Multi-Conjuguée [1] (OAMC). Il s'inscrit dans le contexte des études des optiques adaptatives grand champ qui allient les problématiques de multi-analyse de surface d'onde et de multi-correction avec plusieurs miroirs déformables. Ce banc a été financé dans le cadre d'un contrat DGA REI.

Nous souhaitons grâce à ce banc comparer les différents concepts d'OA grand champ et étudier l'implantation d'une commande optimale de type LQG [2] sur un système réel. Cette approche innovante de commande en OA a été développée en collaboration avec le L2TI (Université Paris 13) notamment dans le cadre d'un contrat DGA-REI.


Figure 1 : le banc HOMER à l'ONERA

Description du système

HOMER comporte deux miroirs déformables (MD) et un analyseur "grand champ". Il permet de tester en laboratoire aux longueurs d'ondes visibles des systèmes d'optique adaptative grand champ.

Le système comprend :

  • un module source composé de nombreuses sources non résolues placées sur un système à géométrie reconfigurable, associé à un collimateur,
  • un espace turbulent en faisceau collimaté où l'on peut disposer des écrans de phases qui simulent une turbulence atmosphérique de type Kolmogorov,
  • des optiques de relais pour l'imagerie pupillaire entre le premier plan pupille et le miroir déformable DM1,
  • un espace de correction par le premier miroir déformable DM1 conjugué avec la pupille du système,
  • un espace de correction par le second miroir déformable DM2 conjugué soit dans la pupille soit en altitude. Ce miroir est situé sur un rail de translation et l'imagerie pupillaire se fait par l'intermédiaire d'un système à enveloppe constante,
  • une voie imagerie pleine pupille grand champ,
  • une voie Analyse de Surface d'Onde multi-directionnelle en aval des deux DMs.
L'ensemble du système est contrôlé à l'aide d'un RTC PC-Linux de la société Shaktiware.

Figure 2 : Architecture optique du banc Homer. Les noms des différentes optiques sont indiqués.

Caractéristiques principales du banc

Le tableau ci-dessous récapitule les principaux paramètres du banc.

Lambda 635 nm
Demi-champ 209 lambda/D
Pupille dans l'espace d'entrée D 4 mm
Pupille sur le MD1 17.5 mm
Pupille sur le MD2 22.5 mm
Nombre de sous pupilles ASO 7
Nombre de pixels caméra ASO 1002x1004 pixels
Taille des pixels caméra ASO 8 microns
Nombre de pixels par sous pupilles ASO 142
Pupille devant l'ASO 7.9 mm
Diamètre des micro-lentilles devant l'ASO 1.136 mm
Echantillonnage (caméra ASO et Imagerie) Shannon
Focale des micro-lentilles 28.6 mm
Nombre de pixels caméra Image 1024x1024 pixels
Taille pixels caméra Image 13 microns
Nombre d'actionneurs du MD1 52
Nombre d'actionneurs du MD2 88

Caractéristiques des optiques

Le banc est installé sur un marbre de dimension 800mmx2500mm. Il comprend 7 doublets Clairaut non standard et une lame prismatique fabriqués par la société Maris-Delfour.


Lentilles Gy ON Focale
(mm)
Diamètre
(mm)
 Ds (source)
foyer/infini F/112 450 31.5
 Dturb1
infini/foyer F/25 98.9 25.4
 Dturb2
foyer/infini F/25 433 40
DOA1
infini/foyer F/56.6 991 80
 DOA2
-0.27 F/15.2 337 40
Séparatrice       25.4
 DASO
foyer/infini F/15.2 121 25.4
 Dima
-2.75 0.012 54.5 18



[1] OAMC : Optique Adaptative Multi-Conjuguée : Système d’OA grand champ comprenant plusieurs ASO pour analyser le volume de turbulence et plusieurs MDs pour corriger la turbulence dans un grand champ.

[2] LQG : Linéaire Quadratique Gaussienne : commande par retour d'état reconstruit, obtenu par un filtre de Kalman. En OA sans dynamique miroir, la valeur prédite de la phase turbulente est ainsi issue d'un filtre de Kalman puis simplement projetée sur le(s) miroir(s) déformable(s).


 

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Présentation

L'optique adaptative et la multi-conjugaison

Les éléments d'Homer

Etapes de l'intégration et résultats

Bibliographie

Lien externe

L2TI

 


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