Traitement de l'information et modélisation

ADO - Association de données

Objectif

Etablir des correspondances exactes entre une succession d’observations d’origine image (association image / image) ou entre des observations et une modélisation de l’espace objet (association image / modèle).

Contribution

L’association de données est un préalable à de nombreuses applications : calibration et calcul de pose, stéréo vision et reconstruction 3D, traitement de séquences. Les forts taux de fausses alarmes et de non détection rendent cette tâche difficile, à la combinatoire rapidement explosive.

Le DTIM a développé des techniques de recalage image/modèle spécifiquement adaptées au guidage terminal de précision de missiles de croisière. Des développements concernant le suivi de points remarquables dans des séquences y ont aussi trouvé une application.

Les travaux menés au DTIM concernent aussi la technique du « SoftAssign » (méthode par continuité estimant conjointement des appariements et une déformation) qui a été revisitée et appliquée à l’estimation de conditions de prise de vue (aussi appelé calcul de pose) et à l’identification de cible sur des images radar par utilisation de points brillants.

Illustrations

• Calibration de systèmes optiques
• Géoréférencement
• Guidage de précision
• Suivi de points dans une séquence
• Identification de cibles sur image radar

Mis à jour le 15 décembre 2005 - © ONERA 2009 - Crédits et conditions d'utilisation