Traitement de l'information et modélisation

ANAÏS 3D - Analyse en imagerie 3D

Objectif

• Concevoir des algorithmes de reconstruction du 3D en modes variés (raster, vecteur, objet) en mettant en œuvre des traitements de calibration, d’estimation et de modélisation à partir de sources optiques et radar

Contexte

Le marché de la cartographie 3D à grande échelle, en particulier sur site urbain, se développe considérablement depuis quelques années. Cela est d’abord dû aux progrès enregistrés en moyens d’observation : en spatial civil, différents programmes permettent depuis peu d’atteindre en optique des résolution décimétriques (Quickbird, système Pléiades à venir) ; cette résolution est déjà accessible en SAR aéroporté et devrait être disponible en spatial à l’horizon 2007 (Cosmo-Skymed, Sar-Lupe). Cette évolution se fait aussi sous la pression des besoins variés exprimés par des clients de plus en plus nombreux et divers : depuis les télécommunications civiles à la préparation de mission de systèmes d’armes de précision, en ce qui concerne le marché militaire.

Apport Onera

Dans ce contexte, le DTIM mène depuis plusieurs années différentes études à caractère amont concernant la restitution de cartes et de modèles 3D selon différents modes physiques d’acquisition (stéréoscopie optique et radar, système optique à défilement par vision latérale, interférométrie radar). Ces thèmes d’étude concernent à la fois les problématiques de calibration des systèmes d’observation, les problématiques de mise en correspondance d’images, d’extraction de superstructures sur une ou plusieurs images et de fusion de l’information 3D.

Exemples de résultats

• Extraction de modèles 3D à iso-altitude dans le contexte Pléiades
• Plateforme SAR 3D
• CV/ES – Caméra virtuelle dans un environnement de synthèse
• Navigation virtuelle
• Aide au pistage en environnement urbain

Mis à jour le 15 décembre 2005 - © ONERA 2009 - Crédits et conditions d'utilisation