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Traitement de l'information et modélisation
Simulation distribuée HLA
Présentation
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Chronogramme des échanges d'une simulation distribuée pour le vol en formation de systèmes orbitaux
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Contexte
Le département travaille essentiellement sur le support des simulations à la norme HLA. Cette norme permet le développement de fédérations par assemblage de fédérés respectant un protocole d’abonnement/publication décrit dans la norme. La réalisation de support (RTI) pour cette norme a fait l’objet de quelques développements industriels et d’un développement interne au DTIM. Un certain nombre de problèmes restent néanmoins posés, parmi lesquels on peut citer :
- La récupération, et donc la mise à la norme HLA, de simulateurs existants de façon à les exploiter dans de nouvelles fédérations
- En liaison avec le point précédent, le développement de simulations hybrides avec homme et matériels dans la boucle
- La maîtrise des performances temps réel au sein d’une fédération HLA ; de ce point de vue les mécanismes supportés par la norme sont frustres puisqu’ils se déchargent de ce problème sur les fédérés
- L’implantation sur des exécutifs particuliers
Orientation des travaux
En matière de simulation distribuée, les objectifs des travaux concernant le support du standard HLA sont :
- Le support complet de la norme 1.3 et son évolution vers le niveau de norme IEEE 1516 ; cet objectif est cohérent avec la politique de développement des simulations distribuées de l’Onera, notamment avec les travaux développés au département Conception et évaluation des performances des systèmes - DCPS - sur le sujet (outillage GENESIS, certification HLA). Elle conduit à poursuivre la diffusion en logiciel libre du logiciel CERTI.
- L’étude de l’adéquation de la norme HLA à la mise en place de simulations hybrides, avec matériel dans la boucle, respectant des contraintes temps réel fortes. Cette problématique demande, d’une part, d’encapsuler des simulateurs existants dans des fédérés HLA, et d’autre part de construire et valider des modèles de performances des fédérations obtenues, ceci dans le but d’architecturer correctement les simulateurs.
- Les contraintes temps réel introduites par les simulations précédentes conduisent à imaginer des services particuliers que l’on souhaite voir offerts par les OS supports.
Objectifs à plus long terme
- Poursuivre le développement et la mise à la norme IEEE 1516 du CERTI et bâtir une offre commune Onera sur HLA en coopération avec le département Prospective et synthèse qui développe les outils de génération et de gestion de fédération (Genesis).
- Etudier les mécanismes pour le temps réel qui relèvent des systèmes opératoires en support des activités de développement du CERTI pour une utilisation temps réel.
- Etudier les mécanismes d’encapsulation de simulateurs existants, éventuellement événementiels, non développés suivant la norme HLA. Ceci répond à un réel besoin de récupération de l’existant pour le plonger dans des fédérations de grande ampleur.
- Etudier les liens à établir entre les simulations événementielles de type HLA, avec les simulations numériques de la physique pour faire de HLA la spécification d’un bus pour la simulation sur lequel pourront se greffer différents types de simulateurs, événementiels ou continus.
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