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Les robots et les hommes

AUTRES

06.03.2013

ONERA, Palaiseau

Philippe Bidaud

Directeur scientifique de la branche TIS de l'Onera
Professeur à l'Université Pierre et Marie Curie

Résumé

La robotique est née au milieu des années 70 de la rencontre entre l’ordinateur et les machines.

Les recherches développées alors dans ce nouveau domaine des sciences et des technologies ont cherché à répondre aux problèmes de commande de systèmes poly-articulés, de génération et de planification de trajectoires dans des environnements complexes, de perception de l’environnement, d’interprétation de situations, etc.

Nous montrerons comment certains résultats de ces travaux ont donné lieu à des innovations dans de très nombreux domaines comme dans l’industrie nucléaire (les télémanipulateurs à retour d’effort), l’industrie manufacturière (les machines parallèles), les équipements scientifiques (les véhicules d’exploration planétaires), etc.  mais aussi auprès du grand public à travers les assistants domestiques par exemple.

Nous aborderons certaines des questions scientifiques auxquelles les chercheurs s’attachent aujourd’hui visant notamment la synthèse d’activités sensori-motrices complexes, leur enchaînement pour atteindre un haut niveau d’autonomie, ou encore l’interprétation de comportements humains pour la conception de systèmes synergétiques.

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