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DADS - Aéroélasticité et dynamique des structures

Recherches de base en contrôle actif

Développement de contrôleurs multivoies sur large bande de fréquence

Panneau métallique et positionnement des paires capteurs/actionneurs
Panneau métallique et positionnement des paires capteurs/actionneurs
 

Un algorithme de contrôle multivoies (MIMO) a été développé et implanté sur calculateur dspace pour 3 voies de commande. Cet algorithme a été testé expérimentalement sur un panneau métallique dans la bande de fréquence [0, 100] Hz et a permis d'améliorer les résultats obtenus avec un contrôle SISO (voir ci-dessous). L'intérêt du MIMO consiste néanmoins dans sa robustesse par rapport au SISO. Des configurations pour lesquelles le MIMO converge alors que le SISO diverge ont été définies numériquement et doivent être testées expérimentalement prochainement. Dans cette optique, la programmation de l'algorithme MIMO va être étendue à un plus grand nombre de voies de commande.
 

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