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Les données VIGILE

Le programme Perception travaille sur des données provenant de différents capteurs qui observent la scène.
Ces différents capteurs sont:

  • des caméras CCD noir et blanc, champs large et restreint.
  • des caméras CCD couleur, champs large et restreint.
  • des caméras I.R. 3-5 et 8-12 micromètres, champs large et restreint.
  • un radar 94 GHz.


voici quelques images de scénarios intéressants provenant de ces capteurs :

  • scénario d'agression en infrarouge, champ restreint :

 

  • scénario d'incendie en visible, champ restreint, puis en infrarouge champ large :



Voici un exemple de scénario de circulation provenant de la campagne d'acquisition de données Vigile 2 et montrant quelques difficultés que le projet Perception peut rencontrer dans l'analyse de la scène.

Cliquer sur les imagettes pour les agrandir
 

Image de présentation de l'environnement semi-urbain:
Un parking extérieur.
Arrivée d'un piéton P1 sur le parking.
Le piéton se dirige vers la voiture V1.
Le piéton P1 monte dans la voiture V1.
 
La voiture V1 commence une marche arrière.
Arrivée d'une voiture V2 sur le parking.
La voiture V2 commence un virage vers la droite, pour se garer.
Une voiture V3 arrive sur le parking, par la droite.
La voiture V1 recule encore, empêchant la voiture V3 d'avancer normalement.
La voiture V1 fait le tour du parking.
La voiture V2 se gare.
La voiture V3 entre en occultation derrière un camion.
La voiture V1 sort du parking.
La voiture V2 est stationnée.
La voiture V3 est stationnée derrière le camion, elle est donc toujours occultée.
Un piéton P2 sort de la voiture V2.
Le piéton P2 marche en direction du batiment.