Allez au contenu, Allez à la navigation

.

RSS

Benjamin Pannetier

CV


Ingénieur de recherche en fusion de données et traitement de l'information


  • Etudes/Projets 08
  • CICERON TC2 : Fusion MTI/OPTRO. Etude sur la prise en compte du contexte dans un algorithme de pistage vidéo et fusion des pistes vidéos avec des pistes GMTI.
  • BOA. Etude et développement d'un démonstrateur de fusion MTI/Vidéo/BFT (Blue Force Tracking).
  • ACTION. Etude biblio sur la fusion OPTRO/OPTRO par une architecture distribuée.
  • SPIDER. Etude et développement d'un module de surveillance vidéo pour un UAV.
  • Etude technico-opérationnelle sur les réseaux de capteurs abandonnés.
  • Etudes/Projets 07
  • CICERON TC1 : Fusion GMTI/GMTI. Etude bilbiographique,  conception et développement de nouveaux algorithmes de fusion  avec une architecture centralisée et une architecture distribuée.
  • Développement du réseau de stations SOFI. Implémentation en C++ des algorithmes de fusion de données pour une architecture temps réel.
  • Etude sur la prise en compte de l'information d'attribut dans un processus de pistage à l'aide de la PCR5. Etude de la DSmt dans un contexte de surveillance GMTI.
  • Fusion de données pour la surveillance du champ de bataille.

  • Types d'activité principale
    •         développement de théorie
    •         conception d'algorithme
    •         application de théorie

  • Connaissances dans le domaine "Fusion"
    •         Fusion centralisée.
    •         Fusion distribuée.
    •         Pistage (Kalman, EKF, UKF, PF).
    •         Associations (MHT,SD-Assignment, PMHT, PHD).
    •         Optimisation (Auction, Munkres,...)
  • Connaissances dans le domaine "Information"
    • Techniques de fusion probabiliste : Bayes, HMM, réseaux bayésien...
    • Techniques de fusion crédibiliste :  DST, PCR5.
  • Technologies informatiques maîtrisées
    • MATLAB
    • C/C++
    • LATEX