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Magali Barbier

Ingénieur de recherche

ONERA Centre de Toulouse
DCSD Département Commande des Systèmes et Dynamique du vol
BP 74025 - 2, avenue Edouard Belin
31055 Toulouse Cedex 4
Tél : +33 5 62 25 27 61
Fax : +33 5 62 25 25 64
Mél : Magali.Barbier@onera.fr

 

Développement d'architectures décisionnelles monodrones sur des véhicules autonomes sous-marins et aériens : supervision du comportement du drone et planification de ses déplacements dans son environnement.
Responsable du PEA ACTION, Programmes d'Etudes Amont de la DGA, sur la coopération de drones hétérogènes.
Point de contact ONERA pour le projet DARIUS, Deployable SAR Integrated Chain with Unmanned Systems.

Portrait Onera

Enseignement

  • Enseignement (vacations) à l'ISAE (Supaéro et Ensica), à l'Enseeiht : asservissements linéaires, programmation linéaire et non linéaire, graphes et combinatoire, systèmes à événements discrets
  • Encadrement d'étudiants en PFE, Master, Doctorat, dont :
    • Thibault Gateau, Supervision de mission pour une équipe de véhicules autonomes hétérogènes, 2009-2012, Ecole Doctorate Systèmes, Université de Toulouse, co-encadrement avec Charles Lesire (ONERA)
    • Patrick Béchon, Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication, 2013-2016, Ecole Doctorale Systèmes, Université de Toulouse. co-encadrement avec Charles Lesire (ONERA) et Simon Lacroix (LAAS/CNRS)
  • Formations au logiciel ProCoSA(R)

Participation à journées, séminaires, workshops

  • Démonstration scientifique de la coopération du drone aérien RMax/ReSSAC de l'Onera et du robot terrestre Mana du Laas pour une mission de contrôle de zone rurbaine, le 25 octobre 2012, sur le camp militaire de Caylus, dans le cadre du Programme d'Etudes Amont ACTION
  • Poster du PEA ACTION au stand robotique du premier forum Innovation DGA, Paris, le 27/11/12
  • Journées thématiques DGA ARTéMis de Bourges, 05 et 06/12/11, présentation du PEA ACTION et de simulations
  • Journée GdR Robotique "Systèmes multirobots et systèmes humains-robots", le 24/01/11, présentation du PEA ACTION
  • Journée thématique organisée à Toulon par DGA Techniques Navales sur l' « Application des drones au milieu naval militaire », le 08/12/10, présentation du PEA ACTION
  • Réunion Groupe de Travail GT UAV "  Véhicules Aériens Autonomes " GdR MACS et GdR Robotique à l'Institut de Maintenance Aéronautique de Bordeaux, le 16/09/10, présentation de : Autonomie décisionnelle, du monodrone au multidrone hétérogène
  • UAV Show, 15 et 16 septembre 2010, Bordeaux-Mérignac, salon des micro et mini drones - Participation aux démonstrations du drone Onera RMax / ReSSAC, exploration avec cartographie 3D et suivi de cible
  • Workshop INTRA, groupe d'INTervention Robotique sur Accidents, les 23 et 24 juin 2010, à Fontevraud l'Abbaye
    • Séminaire,  présentation de : Autonomie décisionnelle, du monodrone au multidrone hétérogène - Decisional autonomy : from one AxV to multi-AxV
    • Démonstration : RMax / ReSSAC, exploration avec cartographie 3D, suivi de cible et décollage et atterrissage automatiques

Projets de recherche

  • 2012 : DARIUS
  • 2007 : LHOVAS, GdM, PEA ACTION
  • 2003-2006 : NIVAS, CEVM, ProCoSA
  • 1999-2002 : NIVAS, ADF, RESSAC, INTENT
  • 1996-1998 : CLEOPATRA, SMARTEST
  • 1993-1995 : MARGOT, EUREKA/PROMETHEUS
  • 1990-1992 : CAR-GOES, ASTERIX

Formation

  • Thèse de Doctorat de l'Ensae, maintenant Supaero, spécialité Automatique
  • "Modélisation et Conduite des Systèmes de Production d'Assemblage", soutenue en juin 1990
  • Diplôme d'Etudes Approfondies en Automatique et Informatique Industrielle
  • Ensica, École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques, promotion 1986

Quelques publications

  • Magali Barbier, Simon Lacroix, Charles Lesire. Coopération autonome d’un drone aérien et d’un robot terrestre. 8th National Conference on
    “Control Architectures of Robots”, Angers (France), Juin 2013.
  • Thibault Gateau, Gaëtan Severac, Charles Lesire, Magali Barbier, Eric Bensana. KOPER, Knowledge Base for Planning, Execution and Plan Repair. ICAPS 2012, 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling Sao Paulo, Brazil, June 25-29, 2012.
  • Magali BARBIER, Hung CAO, Simon LACROIX, Charles LESIRE, Florent TEICHTEIL-KONIGSBUCH and Catherine TESSIER, Decision issues for multiple heterogeneous autonomous vehicles in uncertain environments, 4th National Conference on "Control Architectures of Robots", Toulouse, April 23-24 2009.
  • Magali BARBIER, Jean-François GABARD, Architecture décisionnelle pour drones - Donner de l'autonomie à des véhicules sans pilote, JESA Journal Européen des Systèmes Automatisés - Numéro Spécial "Architectures de contrôle en robotique : aspects logiciels", mai 2008, vol. 42, num. 4.
  • Magali BARBIER, Jean-François GABARD, Hervé AYREAULT, A generic architecture for autonomous uninhabited vehicles, NATO/AVT-146 Symposium on Platform Innovations and System Integration for Unmanned Air, Land and Sea Vehicles. Florence, Italy, May 14-17 2007.
  • Magali BARBIER, Claude BARROUIL, Jean-François GABARD, Guy ZANON, ProCoSA: a Petri Net based software package for autonomous system supervision. ATPN'06 Application and Theory of Petri Nets and Other Models of Concurrency, Turku, Finlande, June 26-30, 2006

Centres d'intérêt

  • Livres, films et séries : Science Fiction et Fantasy
  • Bien-être : réflexologie plantaire, réflexologie faciale (Dien Chan), kinésiologie
  • Peinture : Art contemporain
  • Musique : Jean-Jacques Goldman