Magali Barbier

Ingénieur de recherche Expert

ONERA Centre de Toulouse
DTIS Département Traitement de l'Information et Système
BP 74025 - 2, avenue Edouard Belin
31055 Toulouse Cedex 4
Tél : +33 5 62 25 27 61
Fax : +33 5 62 25 25 64
Mél : Magali.Barbier@onera.fr

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Développement d'architectures décisionnelles monodrones et multidrones pour des missions réalisées par des véhicules autonomes marins, terrestres et aériens : supervision et exécution de la mission, planification des actions de déplacements, de perception, et de communication.
Responsable projets sur ces thématiques.

Portrait Onera

Enseignement

• Enseignement (vacations) ISAE-Supaéro, ENSICA, ENAC, ENSEEIHT : asservissements linéaires, programmation linéaire et non linéaire, graphes et combinatoire, systèmes à événements discrets, architectures décisionnelles
• Encadrement d'étudiants en PFE, Master, Doctorat, dont :
  • Thibault Gateau, Supervision de mission pour une équipe de véhicules autonomes hétérogènes, 2009-2012, Ecole Doctorate Systèmes, Université de Toulouse, co-encadrement avec Charles Lesire (ONERA)
  • Patrick Béchon, Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication, 2013-2016, Ecole Doctorale Systèmes, Université de Toulouse. co-encadrement avec Charles Lesire (ONERA) et Simon Lacroix (LAAS/CNRS)
• Formations au logiciel ProCoSA^(R)

Participation à journées, séminaires, workshops

• 23 et 24 novembre 2016 : poster de la thèse de Patrick Bechon dans le PEA ACTION aux journées du Forum DGA Innovation à Polytechnique Palaiseau : "Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication"
• 14 et 15 octobre 2015 : le PEA ACTION sur le stand DGA de l'UGS Unmanned Global Systems, symposium pour les systèmes autonomes, Bordeaux
• Démonstration scientifique de la coopération de 12 véhicules autonomes dont deux drones aériens Vario Benzin/ReSSAC de l'ONERA, trois robots terrestres Mana, Minnie et Momo du CNRS/LAAS, trois robots terrestres Effibot de DGA Techniques terrestres mis en oeuvre par l'ONERA et quatre véhicules simulés pour une mission de contrôle de zone rurbaine, les 19 et 20 octobre 2015, sur le camp militaire de Caylus, dans le cadre de la sixième démonstration du PEA ACTION
• Poster du PEA ACTION au stand robotique du premier forum Innovation DGA, Paris, le 27/11/12
• Journées thématiques DGA ARTéMis de Bourges, 05 et 06/12/11, présentation du PEA ACTION et de simulations
• Journée GdR Robotique "Systèmes multirobots et systèmes humains-robots", le 24/01/11, présentation du PEA ACTION
• Journée thématique organisée à Toulon par DGA Techniques Navales sur l' « Application des drones au milieu naval militaire », le 08/12/10, présentation du PEA ACTION
• Réunion Groupe de Travail GT UAV "  Véhicules Aériens Autonomes " GdR MACS et GdR Robotique à l'Institut de Maintenance Aéronautique de Bordeaux, le 16/09/10, présentation de : Autonomie décisionnelle, du monodrone au multidrone hétérogène
• UAV Show, 15 et 16 septembre 2010, Bordeaux-Mérignac, salon des micro et mini drones - Participation aux démonstrations du drone Onera RMax / ReSSAC, exploration avec cartographie 3D et suivi de cible
• Workshop INTRA, groupe d'INTervention Robotique sur Accidents, les 23 et 24 juin 2010, à Fontevraud l'Abbaye
  • Séminaire,  présentation de : Autonomie décisionnelle, du monodrone au multidrone hétérogène - Decisional autonomy : from one AxV to multi-AxV
  • Démonstration : RMax / ReSSAC, exploration avec cartographie 3D, suivi de cible et décollage et atterrissage automatiques

Projets de recherche

• 2016-2019 : RAPID AGLIMMS, Acoustic GLIders Mission Management System
• 2015-2018 : H2020 SWARMs, Smart and Networking Underwater Robots in Cooperation Meshes
• 2007-2017 : LHOVAS, Levé Hydrographique et Océanographique par Véhicule Autonome Sous-marin
• 2007-2015 - PEA ACTION, Programme d'Etudes Amont de la DGA, Coopération d'une équipe de drones hétérogènes pour des missions complexes civiles et militaires
• 2012-2015 : FP7 DARIUS, Deployable Seach&Resue (SAR) Integrated Chain with Unmanned Systems
• 2003-2006 : NIVAS, CEVM, ProCoSA
• 1999-2002 : NIVAS, ADF, RESSAC, INTENT
• 1996-1998 : CLEOPATRA, SMARTEST
• 1993-1995 : MARGOT, EUREKA/PROMETHEUS
• 1990-1992 : CAR-GOES, ASTERIX

Formation

• Thèse de Doctorat de l'Ensae, maintenant ISAE-Supaéro, spécialité Automatique "Modélisation et Conduite des Systèmes de Production d'Assemblage", soutenue en juin 1990
• Diplôme d'Etudes Approfondies en Automatique et Informatique Industrielle
• Cycle ingénieur ENSICA, École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques, promotion 1986

Quelques publications

• Octobre 2016 : publication dans le Volume 40 Issue 7 de 'Autonomous Robots' dans le 'Special Issue on Long-Term Autonomy in Marine Robotics' d'un article synthétique sur les démonstrations des scénarios aéromaritimes du PEA ACTION : "A distributed architecture for supervision of autonomous multi-robot missions"
• Patrick Bechon, Magali Barbier, Charles Lesire, Guillaume Infantes, Vincent Vidal : Using hybrid planning for plan reparation. ECMR'15, European Conference on Mobile Robots, September 2-4, 2015, Lincoln (UK).
• Patrick Bechon, Guillaume Casanova, Charles Lesire, Magali Barbier, Guillaume Infantès, Cédric Pralet, Christophe Grand. Multi-robot planning and execution for surveillance missions. ODAS 2015, 15th Onera-DLR Aerospace Symposium, May 27-29, 2015, Toulouse (France).
• Patrick Bechon, Magali Barbier, Guillaume Infantès, Charles Lesire, Vincent Vidal. HiPOP: Hierarchical Partial-Order Planning. STAIRS-2014, 7th European Starting AI Researcher Symposium, symposium of ECAI (European Conference on Artificial Intelligence), August 18-22, 2014, Prague (Czech Republic).
• Thibault Gateau, Charles Lesire, Magali Barbier. HiDDeN: cooperation plan execution and repair for heterogeneous robots in dynamic environments. IROS 2013, International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 3-7, 2013, Tokyo (Japan).
• Magali Barbier, Simon Lacroix, Charles Lesire. Coopération autonome d’un drone aérien et d’un robot terrestre. 8th National Conference on
  “Control Architectures of Robots”, Angers (France), Juin 2013.
• Thibault Gateau, Gaëtan Severac, Charles Lesire, Magali Barbier, Eric Bensana. KOPER, Knowledge Base for Planning, Execution and Plan Repair. ICAPS 2012, 22nd International Conference on Automated Planning and Scheduling Sao Paulo, Brazil, June 25-29, 2012.
• Magali BARBIER, Hung CAO, Simon LACROIX, Charles LESIRE, Florent TEICHTEIL-KONIGSBUCH and Catherine TESSIER, Decision issues for multiple heterogeneous autonomous vehicles in uncertain environments, 4th National Conference on "Control Architectures of Robots", Toulouse, April 23-24 2009.
• Magali BARBIER, Jean-François GABARD, Architecture décisionnelle pour drones - Donner de l'autonomie à des véhicules sans pilote, JESA Journal Européen des Systèmes Automatisés - Numéro Spécial "Architectures de contrôle en robotique : aspects logiciels", mai 2008, vol. 42, num. 4.
• Magali BARBIER, Jean-François GABARD, Hervé AYREAULT, A generic architecture for autonomous uninhabited vehicles, NATO/AVT-146 Symposium on Platform Innovations and System Integration for Unmanned Air, Land and Sea Vehicles. Florence, Italy, May 14-17 2007.
• Magali BARBIER, Claude BARROUIL, Jean-François GABARD, Guy ZANON, ProCoSA: a Petri Net based software package for autonomous system supervision. ATPN'06 Application and Theory of Petri Nets and Other Models of Concurrency, Turku, Finlande, June 26-30, 2006

Centres d'intérêt

• Livres, films et séries : Science Fiction et Fantasy
• Bien-être : réflexologie plantaire, réflexologie faciale (Dien Chan), kinésiologie
• Peinture : Art contemporain
• Musique : Jean-Jacques Goldman