Images de science

Reconstitution 3D d'un paysage urbain par stéréoscopie
à partir d'un couple stéréoscopique de photographies aériennes IGN.
Ville d'Amiens.
(DTIM)

Les capacités stéréoscopiques¹ croissantes des systèmes d'acquisition radar (ERS, RADARSAT) ou optique (SPOT), permettent la production automatique de Modèles Numériques de Terrain, images où chaque pixel correspond à l'altitude du point représenté.

Des couples d'images stéréoscopiques, obtenus par photographies successives pendant le survol d'une zone, sont transposés en géométrie épipolaire³, après rectification. L'estimation de la disparité² entre deux images permet l'évaluation de l'altitude relative de chaque point. La robustesse du procédé est assurée par la modélisation et la prise en compte de la nature géométrique des éléments observés (ici des bâtiments polyédriques).

La connaissance de l'élévation des bâtiments en milieu urbain est très utile pour les télécommunications hertziennes, le cadastre, la topographie, etc.

Une des vues du couple stéréoscopique ayant permis la construction du modèle3D.

Lexique

1. Stéréoscopique
   Caractérise la technique permettant de reconstruire l'information tridimensionnelle d'une zone à partir d'un couple d'images, photographiques ou autres. Le procédé est la triangulation des points homologues des deux images.
   li
2. Disparité
   En stéréoscopie, différence des positions entre deux points homologues situés sur deux images.
   li
3. Géométrie épipolaire
   En traitement d'images, géometrie particulière caractérisant les liens entre deux images stéréoscopiques . L'homologue d'un point de l'image de gauche se trouve sur une droite connue dans l'image de droite.

Pour visualiser et manipuler le modèle numérique 3D en VRML, vous pouvez installer le plug-in gratuit Cortona® VRML Client. Ce player est disponible à http://www.parallelgraphics.com/products/cortona.

Le modèle pèse près de 8Moctets, et il est préférable de disposer d'une connexion internet à haut-débit. Les caractéristiques minimales conseillées sont, pour Windows® :

• Système d'exploitation : Microsoft® Windows 9x/ME/NT4.0/2000/XP
• Navigateur Web : Internet Explorer 4.0+
• Processeur (CPU) : Pentium® III 800 MHz
• RAM : 256MB
• Carte graphique : 64MB, OpenGL or Direct3D hardware acceleration

Le visualiseur Cortona est aussi disponible sur Mac OS. Sous Linux, la visualisation nécessite un plug-in supplémentaire, par exemple crossover® de Codeweavers.com. Nous n'avons pas testé ces possibilités.

Une fois le plug-in installé, vous pouvez accéder à la manipulation du modèle 3D.

Pour ceux qui ne disposent pas d'une ligne haut-débit, nous proposons de télécharger une archive (amiens-vrml.zip) qui contient les éléments du modèle (mais pas le visualiseur). Le plug-in VRML se lance avec l'ouverture du fichier amiens.wrl.

Quelques conseils pour optimiser l'utilisation de Cortona:
- ouvrez le paneau des préférences
- activez le rendu de texture (Option "use textures mip-maping" sur ON)
- choisissez l'option "animate viewpoints"
- choisissez le point de vue "Viewpoint2" (avec un clic droit) pour afficher la scène en vue perspective, car la vue par défaut est la vue d'en haut.

Mis à jour le 1er août 2004 - © ONERA 2009 - Crédits et conditions d'utilisation