Images de science

Des yeux pour les robots- VIDEO

 

Technique d'Imagerie Laser Tridimensionnelle (TILT) -
Images de réflectance, puis de distance
(DOTA)

TILT est un imageur 3D développé pour répondre à des besoins de perception à distance de l'environnement en robotique mobile.

La "caméra" TILT émet un faisceau laser infrarouge balayant la scène observée avec une fréquence image de 25 Hz. Elle recoit le rayon réfléchi par les éléments de cette scène et le traite numériquement en amplitude et en phase, fournissant ainsi à cadence vidéo des images de réflectance* et des images de distance**, sans qu'aucun éclairage ne soit nécessaire.

L'intégration de cette technologie dans des robots mobiles à grande vitesse se déplaçant en milieu hostile*** fait déjà l'objet d'applications tant dans le domaine civil que dans le domaine militaire.

 

Lexique *Images de réflectance (en imagerie laser) Les images de réflectance sont obtenues par la mesure de l'énergie laser réfléchie par les points baignés par le faisceau laser sur le détecteur de la caméra. Elles sont généralement codées en niveaux de gris selon une loi logarithmique pour compresser leur dynamique importante. **Images de distance (en imagerie laser) Les images de distance traduisent la distance de chacun des points visés au capteur laser et peuvent être codées en couleur selon une palette étalonnée en distance. La distance est calculée par le déphasage temporel entre la modulation optique émise et la modulation reçue sur le détecteur. ***Milieu hostile Les milieux hostiles se caractérisent par un danger potentiel pour l'homme : champ de bataille ou milieu pollué ou irradié. Les capteurs actifs comprennent leur propre source d'éclairage et fournissent des images robustes, indépendantes des conditions de luminosité et de température. L'information 3D est pertinente pour une conduite en environnement inconnu.

Mis à jour le 25 septembre 2007 - © ONERA 2009 - Crédits et conditions d'utilisation