Les cinématiques de l'aile ont ainsi pu être optimisées pour générer les efforts aérodynamiques nécessaires à la propulsion et la sustentation du microdrone.La recherche de lois de commande à l'aide de méthodes innovantes (algorithmes génétiques, réseaux de neurones) devrait permettre d'atteindre prochainement les performances attendues (vitesse d'avancement, vol stationnaire stabilisé, capacité de manoeuvre)..
Les travaux réalisés recouvrent également le développement partiel ou la mise en oeuvre ponctuelle de méthodes d'optimisation (algorithmes génétiques, etc.) ou de prise en compte de caractéristiques mécaniques non déterministes, et leur association aux outils de calcul de structures....
Les optimisations du second concept d'avion (Mach 1.3) ont été menées en deux étapes, par l'utilisation successive d'un algorithme génétique et d'une méthode d'optimisation basée sur le gradient....
