| 1. | Architecture pour le traitement d'image rapide - ONERA / DTIM |
| | Figure 1 :Représentation du flot optique calculé sur une vidéo full HD (1920 x 1080) prise lors d'un passage dans un canyon.. La représentation code la direction et la norme du flot en niveaux de couleurs conformément à la cible en haut a gauche de la figure.. Les zones blanches correspondent soit aux régions d'intensité homogène soit aux régions où le flot optique est nul.. |
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| 2. | Implementation de FOLKI sur GPU - ONERA / DTIM |
| | 1 - Introduction : flot optique... Le flot optique est le champ des déplacements apparents mesurés dans le repère image.... Le flot optique résulte des mouvements des objets présents dans la scène, du mouvement propre du capteur, mais peut aussi être impacté par des effets d'illumination.... L'estimation du flot optique nécessite une forme de régularisation spatiale, le mouvement d'un pixel unique, ou même d'une zone peu texturée n'étant en général pas observable (un problème appelé " problème d'ouverture " en vision).... |
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| 3. | Folki et Flot de Scène - ONERA / DTIM |
| | La plupart des solutions actuelles se basent sur une acquisition stéréoscopique et des traitements de stéréo dense associés à des traitements de flot optique 3. De notre côté, nous avons fait le choix, dans un premier temps, d'utiliser un nouveau capteur disponible depuis novembre 2010 : le capteur ''Kinect''de Microsoft 5.... |
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| 4. | Les Auteurs de GPU for Image - ONERA / DTIM |
| | Guy Le Besnerais (DTIM) est ingénieur ENSTA (1989), docteur de l'université paris sud Orsay (1993), habilité à diriger les recherches en sciences (université Paris 13, 2008). Ses activités de recherche concernent les problèmes d'inversion en traitement du signal et des images et en vision par ordinateur, avec des contributions en reconstruction d'image et interférométrie optique, super résolution, estimation du flot optique, stéréovision et stéréo mouvement, SLAM visuel, reconnaissance de véhicules. Maître de recherche à l'ONERA / DTIM, il s'occupe plus particulièrement depuis 2003 des thématiques de perception embarquée pour les drones.... |
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| 5. | EMI - Estimation de Mouvements Image - ONERA / DTIM |
| | Initiée au début des années 80, l'estimation des mouvements image, ou flot optique, est devenue depuis 10 ans un des domaines les plus actifs de la vision par ordinateur.... Les travaux du DTIM concernent d'une part l'algorithmie de calcul des informations de mouvement (suivi de points dans des séquences, flot optique) d'autre part l'évaluation de performance de ces techniques.... |
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| 6. | ECF - Recalage d'images et flot optique - ONERA / DTIM |
| | ECF - Recalage d'images et flot optique - ONERA / DTIM... Recalage d'images et flot optique... Le thème de l'estimation de mouvement apparent entre images (pour résumer on parlera globalement de " flot optique ", mais le problème prend de multiples formes suivant le contexte) d'une séquence a donné lieu à de très nombreux travaux depuis les articles pionniers de Horn et Schunck 1 et de Lucas et Kanade 2. Ces efforts sont dus aux multiples utilisations du champ de déplacement estimé, par exemple pour le codage de séquences vidéo, pour évaluer la distance à un obstacle (dans le contexte de la fonction " voir et éviter " des systèmes autonomes), pour l'odométrie, pour la détection et le suivi de cibles, pour la mesure de champ de vitesses par imagerie en mécanique des fluides, etc.... |
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