Résumé
Après une introduction classique (activités après la thèse, enseignement, encadrements,...), l'exposé portera
en premier lieu sur quelques réflexions autour de la commande LPV avec ses forces et ses faiblesses, sa capacité à traiter une
classe de systèmes non linéaires...
Puis nous introduirons la notion de saturations dans un système de commande avant de détailler la commande anti-windup,
dont la structure rappelle celle de la commande LPV. Enfin, nous montrerons que les techniques développées
permettent d'aller au-delà des saturations avant de conclure et d'évoquer diverses perspectives de recherches.
L'exposé sera illustré quelques applications aéronautiques et spatiales :
- pilotage d'un missile
- pilotage d'un avion de combat sur un domaine de vol étendu
- pilotage latéral d'un avion civil au sol
- controle d'attitude de satellite par commutation de correcteurs
