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Thèses
Soutenance de la thèse de José Torralaba
Méthodologies de conception de lois de pilotage
auto-sequencées pour un avion de transport souple
- Date de la soutenance : 23 septembre 2011
- Lieu : ISAE, Toulouse
- Département Onera : Commande des systèmes et dynamique du vol [DCSD]
- Résumé
Les travaux sur la synthèse de lois de pilotage multiobjectifs pour l'avion souple ont mis en évidence une réelle difficulté quant à l'interpolation des contrôleurs issus de cette méthodologie, du fait de
leur aspect très dynamique. En clair, cette étape d'interpolation a posteriori (i.e. après la synthèse) détruit l'optimalité de la loi issue de la méthode multiobjectifs.
L'objectif de cette thèse est donc de proposer une nouvelle méthodologie rassemblant les deux étapes de synthèse multiobjectifs et de séquencement en une seule synthèse multiobjectifs autoséquencée, afin d'éviter la difficulté de l'interpolation.
Ce type de synthèse autoséquencée requiert en particulier une modélisation de notre avion souple sous forme LFT (Linear Fractional Transformation), qui en est une représentation paramétrée en fonction du domaine de vol et des cas de masse. L'obtention d'un modèle LFT souple à partir d'un ensemble discret de modèles éroélastiques de natures et de tailles différentes représente la première étape de la thèse.
La deuxième étape consiste à développer la méthodologie de synthèse multiobjectifs autoséquencée pour l'avion souple, en étendant la théorie multiobjectifs par paramétrisation de Youla au cas autoséquencé (i.e. contrôleurs dépendant de paramètres) grâce au caractère LFT du modèle repris dans la loi de commande et à une technique spécifique de synthèse de gains. L'aspect multicritères/multiobjectifs est illustré par la prise en compte de spécifications aussi diverses que les qualités de vol, le confort passager, la réduction des charges structurales et la robustesse aux paramètres incertains.
L'objectif final de la thèse est donc l'obtention d'une méthode de synthèse pour l'avion souple assurant l'optimalité de la loi de pilotage sur l'ensemble du domaine de vol et des cas de masse.
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Jury
Benoit BERGEON (Bordeaux I)
Edouard LAROCHE (LSiiT Strasbourg)
Mohammed M'SAAD (GREYC Caen)
Guihem PUYOU (AIRBUS Toulouse)
Gilles FERRERES (ONERA Toulouse)
Fabrice DEMOURANT (ONERA Toulouse)
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