L'ONERA de A à Z

Lois de commande

Lois de commande

  • 1 Sans titre

    La problématique traitée dans cette thèse concerne la synthèse de lois de commande pour les systèmes de freinage automatique sur piste des avions civils... Le développement d' un modèle d' avion au sol destiné à la validation des lois de commande de freinage est dans premier temps réalisé... Ces lois de commande sont obtenues par des approches purement non linéaires (modes glissant du second ordre) ou par des approches linéaires séquencées
  • 2 Techniques de commande ONERA pour des systèmes aérospatiaux sûrs

    On parle de synthèse de commande robuste, de méthode systématique d' estimation, d' analyse et de validation de lois de commande, d' optimisation... L'ONERA développe méthodes et outils permettant d' implémenter les fonctions critiques, telles que les lois de commande de vol, dans les informatiques embarquées
  • 3 Premier vol adaptatif d'un satellite avec la mission Picard

    Janvier 2014, une nouvelle loi de commande, dite adaptative, est téléchargée à bord de satellite scientifique du Cnes" Picard" dédié à l'étude du soleil... L'opérateur K() représente la loi de commande assurant la régulation (le maintien du pointage... En outre, les lois de commande adaptative** ainsi conçues vont aussi pouvoir s'adapter efficacement aux variations de charges utiles
  • 4 AL 13 : les lois de pilotage pour systèmes aérospatiaux

    Ce numéro d' AerospaceLab est dédié aux avancées récentes dans les domaines de la synthèse et validation de lois de commande pour les systèmes aérospatiaux. Une attention particulière sera portée aux contributions logicielles sous Matlab avec des illustrations réalistes et souvent très proches des préoccupations industrielles
  • 5 A380 dans la soufflerie F1 de l'ONERA

    Elaboration des lois de commande. Résistance des matériaux et des structures
  • 6 Nouveau Directeur de programme "drones"

    Pour faire voler un drone de façon autonome et sécurisée, il faut pouvoir traiter de nombreuses questions: celles des capteurs, du traitement des données, de la propulsion, de l' aérodynamique, de l' avionique, des lois de commande, de l' intelligence embarquée, de l' intégration dans l'espace aérien, ou encore de l'interaction homme / machine etc
  • 7 Mario, docteur en ingénierie aéronautique spécialisé dans l'automatique et mécanique du vol, au Département traitement de l'information et systèmes

    Je travaille sur le projet (Autonomous Taxi Take Off and Landing basé vision) entouré de 25 autres spécialistes, en tant qu' expert en loi de commande pour l'avion au sol. Le processus de mon travail prévoit dans l'ordre: la modélisation du système, le développement, l'implémentation et la validation des lois
  • 8 DTIS - Traitement de l'information et systèmes

    Les compétences des membres de l'unité couvrent l'ensemble des disciplines de l'automatique utiles à ces activités: la modélisation pour la commande et l'identification, l'identification de systèmes dynamiques, l'estimation d' état et de paramètres, la synthèse (commande robuste, adaptative et non- linéaire), l'analyse et la validation de lois de commande, le diagnostic et la reconfiguration pour la sûreté du vol
  • 9 Microsoft Word - Annonce thèse A_Kahn

    Ce problème se décompose en deux parties, la première s'intéresse aux méthodes d' estimation du champ utilisé pour l'optimisation, et la seconde concerne la conception de lois de commande pour le déplacement de la flotte d' agents... Une loi de commande distribuée a donc été conçue pour permettre aux agents d' atteindre leurs positions désirées
  • 10 Microsoft Word - Annonce ONERA_Duraffourg.docx

    Pour satisfaire ces objectifs, les modes de flexion doivent être considérés dèsla synthèse de la loi de commande, ce qui entraîne certaines contraintes comme les non linéarités, le sous actionnement et l'altération des mesures par les modes souples... Pour cette classe de système, nous proposons une loi de commande non linéaire synthétisée par retour d' état en utilisant des changements de variables et la technique du backstepping