La problématique traitée dans cette thèse concerne la synthèse deloisdecommande pour les systèmes de freinage automatique sur piste des avions civils... Le développement d' un modèle d' avion au sol destiné à la validation desloisdecommandede freinage est dans premier temps réalisé... Ces loisdecommande sont obtenues par des approches purement non linéaires (modes glissant du second ordre) ou par des approches linéaires séquencées
On parle de synthèse decommande robuste, de méthode systématique d' estimation, d' analyse et de validation deloisdecommande, d' optimisation... L'ONERA développe méthodes et outils permettant d' implémenter les fonctions critiques, telles que les loisdecommandede vol, dans les informatiques embarquées
Janvier 2014, une nouvelle loidecommande, dite adaptative, est téléchargée à bord de satellite scientifique du Cnes" Picard" dédié à l'étude du soleil... L'opérateur K() représente la loidecommande assurant la régulation (le maintien du pointage... En outre, les loisdecommande adaptative** ainsi conçues vont aussi pouvoir s'adapter efficacement aux variations de charges utiles
Ce numéro d' AerospaceLab est dédié aux avancées récentes dans les domaines de la synthèse et validation deloisdecommande pour les systèmes aérospatiaux. Une attention particulière sera portée aux contributions logicielles sous Matlab avec des illustrations réalistes et souvent très proches des préoccupations industrielles
Pour faire voler un drone de façon autonome et sécurisée, il faut pouvoir traiter de nombreuses questions: celles des capteurs, du traitement des données, de la propulsion, de l' aérodynamique, de l' avionique, desloisdecommande, de l' intelligence embarquée, de l' intégration dans l'espace aérien, ou encore de l'interaction homme / machine etc
Je travaille sur le projet (Autonomous Taxi Take Off and Landing basé vision) entouré de 25 autres spécialistes, en tant qu' expert en loidecommande pour l'avion au sol. Le processus de mon travail prévoit dans l'ordre: la modélisation du système, le développement, l'implémentation et la validation des lois
Les compétences des membres de l'unité couvrent l'ensemble des disciplines de l'automatique utiles à ces activités: la modélisation pour la commande et l'identification, l'identification de systèmes dynamiques, l'estimation d' état et de paramètres, la synthèse (commande robuste, adaptative et non- linéaire), l'analyse et la validation deloisdecommande, le diagnostic et la reconfiguration pour la sûreté du vol
Ce problème se décompose en deux parties, la première s'intéresse aux méthodes d' estimation du champ utilisé pour l'optimisation, et la seconde concerne la conception deloisdecommande pour le déplacement de la flotte d' agents... Une loidecommande distribuée a donc été conçue pour permettre aux agents d' atteindre leurs positions désirées
Pour satisfaire ces objectifs, les modes de flexion doivent être considérés dèsla synthèse de la loidecommande, ce qui entraîne certaines contraintes comme les non linéarités, le sous actionnement et l'altération des mesures par les modes souples... Pour cette classe de système, nous proposons une loidecommande non linéaire synthétisée par retour d' état en utilisant des changements de variables et la technique du backstepping