ONERA, Palaiseau
Conférence de Oussama Khatib * et Michel L'Hour **
* Professeur d'informatique à Stanford University, directeur du Stanford Robotics Laboratory
** Archéologue, directeur du département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines au ministère de la Culture (DRASSM) et conservateur du patrimoine
11H salle Marcel Pierre à Palaiseau
Cette conférence faite en duo abordera les problèmes de manipulation et de préhension par des systèmes robotiques de type humanoïdes dans le cadre de mission d’exploration sous-marine. Les techniques pour la commande dans l’espace opérationnel, la perception tactile et visuelle en milieu turbide pour les besoins de l’archéologie sous-marine seront plus spécifiquement développées.
Merci de vous inscrire auprès de fabienne.debruyere @ onera.fr au plus tard 4 jours avant la date de la conférence, en précisant en objet du mél « ASLConf - Accès » et en fournissant les informations suivantes : nom, prénom, date et lieu de naissance, société ou organisation, fonction, n° CNI ou n° passeport. Pour les ressortissants étrangers, y compris CE, faire cette démarche deux semaines à l'avance, en ajoutant un scan du passeport. Toute demande tardive ne pourra être traitée, et l’accès au site de l’ONERA ne sera donc pas garanti.
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Accès
ONERA
6 chemin de la Vauve aux Granges , Palaiseau
Accéder au centre ONERA de Palaiseau
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