Pauline Trouvé-Peloux

Info

Après avoir suivi une formation d’ingénieur en optique à l’Institut d’Optique Graduate School, j'ai obtenu en 2012 le diplôme de docteur en sciences et technologies de l’information et mathématique de l’Ecole Centrale de Nantes, en spécialité traitement du signal et des images. J'occupe depuis 2012 le poste d’ingénieur de recherche à l’ONERA, au sein de l’unité IVA (Image Vision Apprentissage) du Département Traitement de l’Information et Systèmes (DTIS).

Mes activités de recherche concernent la conception conjointe, ou co-conception, d'un imageur par des approches d'optimisation conjointe des paramètres de son optique et de ses traitements. Les domaines d'applications de mes travaux concernent notamment les capteurs 3D compacts pour la robotique ou l'inspection industrielle.

J'effectue un module d'enseignement sur la co-conception et encadre des projets de traitement d'images à l'Institut d’Optique Graduate School, ainsi qu'un module d'enseignement à l'ENSTA.

Je co-organise depuis 2013 une journée du GdR isis intitulée Co-conception : capteurs hybrides et algorithmes pour des systèmes innovants.

Publications

P. Trouvé, Conception conjointe optique/traitement pour un imageur compact à capacité 3D, thèse de doctorat, Ecole Centrale de Nantes, 2012.

P. Trouvé, F. Champagnat, J. Sabater, T. Avignon, G. Le Besnerais and J. Idier, Depth estimation using chromatic  aberration and a depth from defocus approach,  Applied Optics, 53, 2013.

P. Trouvé-Peloux, F. Champagnat,  G. Le Besnerais and J. Idier, Theoretical performance model for single image depth from defocus, JOSAA, 31 ,  2014.

G. Le Besnerais, P. Trouvé-Peloux, F. Champagnat et A. Plyer, Capteurs et traitements pour l’imagerie 3D passive, Technique de l'ingénieur  Réf E6285 2017

P. Trouvé-Peloux, J. Sabater, A. Bernard-Brunel, F. Champagnat,  G. Le Besnerais and T. Avignon,  Turning a conventional camera into a 3D camera with an add-on, Applied Optics, 57, 2018.

M. Ferrera, J. Moras, P. Trouvé-Peloux and V. Creuze, Real-Time Monocular Visual Odometry for Turbid and Dynamic Underwater Environments, Sensors 19 (3), 687, 2019

M. Pinheiro de Carvalho, B. Le Saux, P. Trouvé-Peloux, F. Champagnat and A. Almansa, Multi-Task Learning of Height and Semantics from Aerial Images, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2019

Communications

Internationale

P. Trouvé, F. Champagnat, G. Le Besnerais and J. Idier, Single image local blur identification, (ICIP'2011)

P. Trouvé, F. Champagnat, G. Le Besnerais,  G. Druart and J. Idier, Design of a chromatic 3D camera with an end-to-end performance model approach, CVPR Workshop on Comp. Cameras and Displays, 2013.

E. Colin-Koeniguer, A. Boulch, P. Trouvé-Peloux and  F. Janez, Colored visualization of multitemporal SAR data for change detection: issues and methods, EUROSAR 2018

 P. Trouvé-Peloux, J. Sabater, F. Champagnat, G. Le Besnerais and T. Avignon, Chromatic add-on to improve depth from defocus with a conventional camera, SPIE Photonics Europe, 2018

M. Carvalho, B. Le Saux, P. Trouvé-Peloux, A. Almansa and F. Champagnat, On regression losses for deep depth estimation,  (ICIP'2018)

M. Pinheiro de Carvalho, B. Le Saux, P. Trouvé-Peloux, F. Champagnat and A. Almansa Deep Depth from Defocus: how can defocus blur improve 3D estimation using dense neural networks? IEEE Eur. Conf. on Computer Vision (ECCV’2018) / Workshop on 3D Reconstruction in the Wild,  2018

M. Ferrera, J. Moras, P. Trouvé-Peloux, V Creuze, D Dégez, The Aqualoc Dataset: Towards Real-Time Underwater Localization from a Visual-Inertial-Pressure Acquisition System, IROS 2018 Workshop

A. Boulch, P. Trouvé, E. Koeniguer, F. Janez and B. Le Saux, Learning Speckle Suppression in Sar Images Without Ground Truth: Application to Sentinel-1 Time-Series. (IGARSS'2018)

Nationale

P. Trouvé, F. Champagnat, G. Le Besnerais et J.Idier. Estimation de profondeur à partir du flou de défocalisation d’un imageur chromatique, Colloque Gretsi, 2013

T. Dumas, P. Trouvé-Peloux et B. Le Saux, Réseaux de neurones profonds pour estimer la profondeur grâce au flou de défocalisation, Colloque Gretsi, 2015

P. Trouvé, F. Champagnat, G. Le Besnerais et M. Sanfourche, Extraction du contour de la main à l’aide d’une caméra 3D chromatique, Colloque Gretsi, 2015

M. Pinheiro de Carvalho, B. Le Saux, P. Trouvé-Peloux, A. Almansa et F. Champagnat, Estimation de profondeur monoculaire avec un réseau adversaire, Colloque Gretsi, 2017

M. Pinheiro de Carvalho, B. Le Saux, P. Trouvé-Peloux, F. Champagnat et A. Almansa  Estimation de profondeur monoculaire par réseau de neurones et l’apport du flou de défocalisation Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, 2018 (Best paper award)

M. Ferrera, J. Moras, P. Trouvé-Peloux, V. Creuze, Odométrie Visuelle Monoculaire en Environnement Sous-Marin, Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, 2018

P. Trouvé-Peloux, B. Buat, F. Champagnat, G. Le Besnerais, C. Coudrain et G. Druart, Depth from Defocus en configuration stéréoscopique - Apports et
application à l’imagerie 3D infra-rouge,
Colloque Gretsi, 2019

Doctorants

2016 - 2019 

  • M. Carvalho : Deep Depth Estimation with Monocular Cues, ED STIC, (Univ. Paris-Saclay)
  • M. Ferrera :  Conception d’une charge utile basée vision pour la localisation autonome d’un robot sous-marin et la cartographie de précision, ED-I2S, (Univ. Montpellier)

2018 - 2021

  • B. Buat : Conception conjointe d’une caméra 3D par illumination structurée pour l’inspection de surface, ED STIC (Univ. Paris-Saclay)